Существует ли сервис, на котором можно заказать чтение книги с записью в аудио формате?

Иаких сервисов очень много. Трудно так сразу вспомнить адреса. Разве что можно заглянуть на litres.ru для начала… А дальше просто забейте поиск по аудиокнигам и найдёте то, что ищете.