Насчет наличия такого понятия у традиционных племен сказать не могу, т.к. для этого нужно иметь хорошее представление о их многочисленных языках, но то, что в любой человеческой культуре можно узреть проявления ревности, -- сомнений нет. Доказательство тому -- одна из главных причин побоев между супругами, выявленная кросс-культурными исследованиями. Измена ведь по сути и есть ревность, но по отношению к "официальному" партнеру и с порицанием со стороны прознавшего общества. Наблюдается она и в моногамных сообществах, и в полигамных (только необходимость к совместной жизни или нужда объединиться против нерадивого мужа побуждает милых дам из гарема не ненавидеть друг друга.)
Насчет человека прошлого говорить трудно, ведь обычно самые яркие свидетельства негодования индивида о неверности супруга остаются у последнего на лице, чего из костей явно не вытащить. Вероятнее всего, подобное чувство собственности развивалось параллельно с увеличением периода детства у наших предков. Потому что эволюционная роль верности как раз вытекает из потребности как можно больше сил тратить на выращивание потомства: потому мужчины больше боятся сексуальной измены, повышающей риск ложного отцовства, а женщины -- ресурсной (забота, еда, защита), уменьшающей защищенность ее собственной семьи. А значимое увеличение периода детства началось давно, еще до формирования h. sapiens.