Существует ли единый принцип, следуя которому, всегда будешь счастливым?

Счастье, как и любое другое эмоциональное состояние, не может быть непрерывным. Но испытывать его регулярно вполне возможно.

Счастье - реакция организма на достижение цели (или заметное приближение к ней). Человек, который всем доволен и ни к чему не стремится, может быть удовлетворен жизнью, но не счастлив.

Вот вам "единый принцип": ставить себе реальные цели и постоянно к ним двигаться. К сожалению выбирать цели произвольно проблематично. Целеполагание - одна из древнейших функций интеллекта и слабо поддается сознательному контролю. Но не все так плохо. Человек достаточно легко может воспринять как свои цели социума, в который входит. Семьи, страны, трудового коллектива, спортклуба и т.д. И тогда цели будут крупными и важными. И  регулярное ощущение счастья будет.