Существуют. Дело в том, что модное слово "динозавр" было придумано не так давно. Эту информацию легко найти. Это слово придумали меньше чем 200 лет назад. Оно означает "большой ящер". Но ведь большие ящеры существовали и до этого. Их просто называли по другому. Например Библия употребляет слово "дракон". Или "бегемот". Есть мнение, что тот бегемот, о котором говорит Библия и есть динозавр, потому что он описывается с толстым длинным хвостом, какого у бегемота нет. Просто люди раньше больших зверей называли не так, как мы сейчас.
В Китайской культуре везде изображают драконов. Тоже наверно не просто так. Это реальные животные, которые застало человечество. Многие из них вымерли, но память о них у людей сохранилась. Есть версии, что некоторые и до сих пор существуют. Вспомните споры о Лох-Несском чудовище.
Да и на нашей русской копейке на обороте один из сюжетов, как Георгий Победоносец побеждает змея. В некоторых версиях дракона.
Подведя итог, "дракон" всего лишь название каких-то крупных животных, ящеров, возможно динозавров.