Белорусского точно не было. Украинского, скорее всего, тоже. Вся техническая документация оформлялась чертёжным шрифтом по ГОСТ 2.304-81 (с 01.01.1982г).
видел учебники по черчению на украинском, но это только постсоветские или были во времена СССР уже?