Первый камертон появился лишь в 1711 году, это начало 18 века. Он был изобретен трубачом при дворе английской королевы и давал 419 колебаний в секунду. Ноту "ля" с самого начала избрали эталоном настройки. Трудно говорить, как выкручивались музыканты до этого времени, потому что до 17 века не существовало даже разделения на тоны-полутоны (эту проблему впоследствии исправил Бах в своем "ХТК"). Музыка почти всю свою историю существования оставалась искусством интуитивным, понятийный аппарат в музыкальной теории был достаточно скудным и сочетания/высота звуков так же подбирались на слух. Не было семиступенного лада, не было классификации на устойчивые и неустойчивые ступени, не было главных ступеней (T-S-D), были лишь звуки и их приятные сочетания. Вряд ли в то время даже задумывались о таких сложных вещах, музыкальное искусство развивалось очень медленно до периода венских классиков (как раз 18 век) и было практически чуть ли не в зачаточном состоянии. А потом появился камертон, да.
спасибо за хороший развернутый ответ!