Скорее всего это сцепление, шрусы можно осмотреть снизу. Если с ними, что произошло будет видно. Возможно, что-то внутри коробки передач случилось. В общем снимать коробку и смотреть на сцепление. В любом случае, не видя машины сложно поставить диагноз. Лучше спросить на СТО.