Структура Росгвардии.Чем ОМОН отличается от СОБРа?А войска национальной гвардии— это отдельное подразделение или другое название Росгвардии?

Подразделения ОМОН Федеральной службы войск национальной гвардии (Росгвардии) выполняют функцию по охране общественного порядка. А сотрудники спецподразделения СОБР участвуют в спецоперациях по задержанию преступников,например.