Первое. Зря вы пытаетесь вписать понятие дружбы в область прагматики. Создается впечатление потребительства по отношению к другу. Друг не работает на вас, не должен обладать особенными умениями, чтобы им быть. Главное в ваших отношениях - сочувствие друг другу в любых ситуациях.
Второе. Хватит навязывать пресловутое "саморазвитие" всем и вся. Если вы хотите развиваться, флаг в руки, никто вас не останавливает, и друг, даже если не будет понимать, чем и зачем вы занимаетесь, всегда будет рад вашим успехам.
Не обязательно друзьям должно разделять приоритеты в жизни. Нужно только научиться принимать, что они бывают разные. (Если вы встраиваете дружбу в систему личных приоритетов, то задумайтесь, умеете ли вы вообще дружить)
Как их оставить, не обидив? Прекратить общение?
Классный вариант - быть, когда они рядом, таким же, как они, но без них расти так высоко, как тебе хочется. Это и веселее, и не приведёт к разрыву отношений.
А если захочется бросить их, мол "не мое"?
Тут еще от человека зависит. Если человек не проявляет ни капли интереса, то это пустая трата времени и нервов. Лучше его оставить и возможно он еще одумается.