Ответ очень прост: не попробуете — не узнаете :) И тот, кто говорит, что вы морально не готовы, не может знать этого на 100%.
Узнайте все будущие должностные обязанности, оцените свои силы и уже тогда решайте, хотите работать на кафедре или нет. Если вас останавливает только то, что кто-то высказывает сомнения насчет вас, то точно пробуйте!