Ну, это документ из средневековой другой страны, соответственно, нужно понимать, что и мировоззрения в нём весьма специфичны, и если некоторые вещи в нём более-менее можно назвать актуальными и полезными (например, "самурай должен стремиться к смерти" - это, на самом деле, не про пропаганду самовыпиливания, как можно подумать, а про то, что нужно жить так, чтобы не сожалеть, если вдруг по каким-то обстоятельствам встретишь Костлявую), а некоторые вещи в современном обществе совершенно неприемлемы (например, мягкое порицание жизни и секса самурая с женщинами - мол, феминизирует, какой ты после этого воин, заведи себе юношу из прислуги и вперёд; в крайнем случае до специальной гейши сходи). Поэтому как источник прикладных знаний такие книги - сомнительная штука.
Но как более-менее исторический документ, для расширения кругозора, ни и просто из любопытства - почему бы и нет, тут уже надо ориентироваться на собственные интересы.