Стоит ли переживать за поведение ребенка?

Здравствуйте! Моему сыну в августе будет 3. Я волнуюсь и переживаю по поводу его поведения, стоит ли бить тревогу. Поведение дома и в обществе однотипное, то есть в магазине ведет себя как дома, бегает, если с машинкой, может сесть на пол и катать. Не понимает, что хорошо и плохо, что опасно, что безопасно.
Не реагирует на мои слова, например: подойди, иди, спи, сиди, не ходи, ешь, смотри и т. д. На свое имя на пятый раз реагирует, и то улыбается, только года говорю "Захар, на", он реагирует и подходит. Играя с сестрой, отбирает игрушки (кроме машин, мячей, велосипедов ничего не интересно), произносит слово "отдай" осознанно. Хулиганит, все разбрасывает, когда ругаю - улыбается и специально делает, чтоб я за ним бегала.
С 2,5 ходит на горшок, не писается, во многом проявляет самостоятельность, знает где попить, поесть, где спрятаны игрушки. Произносит слова "мама", "папа", но не в наш адрес. Не говорит ни "да", ни "нет", если "нет", то мотает головой и хнычет.
В планшете игры по цветам раскладывает, произносит буквы и цифры, собирает пирамидки, сортирует фигуры правильно. Надевает обувь. С трех месяцев смотрит мультики (специально давали, чтоб делать дела), я себя виню. Сейчас и сам особо не смотрит, и то по вечерам. Активный, улыбчивый, добрый мальчик. Когда ухожу, плачет, но не всегда. Ударится - ищет меня, чтоб пожалела. Подскажите, есть ли проблема, или все же к 4 годам нормализуется общение?