Я как раз в двадцать полностью вышла из-под опеки родителей. Правда в моём случае это было не то что бы взвешенное решение, а скорее что-то вроде "ААА, больше не могу так жить".
На мой взгляд, стоит, если:
Вы чувствуете, что им в тягость, финансово или морально. В конце концов, это нормально, если людям после двадцати лет ответственности хочется пожить просто для себя.
Цена заботы слишком высока - вы не можете сами принимать важные решения, на вас эмоционально давят, вас искусственно придерживают в незрелом и беспомощном состоянии и т. д. В конце концов, власть и деньги очень даже связаны между собой, даже на бытовом уровне.
Вы чувствуете, что нынешнее состояние тормозит ваше развитие, и вполне готовы к тому, чтобы совершать собственные ошибки и учиться на них.
Не стоит, если в вашей ситуации не присутствует ни одного фактора из вышеперечисленных, а также, если: родители объективно могут серьёзно вложиться в ваше будущее, и притом именно в том ключе, который вы сами для себя выбрали бы. Как ни крути, а стартовать в жизни без поддержки тяжело. Иногда это единственный выход, но всё-таки тяжело.