Категории никак не зависят от стажа. Даже если стаж 10 лет, все равно придется идти в автошколу и сдавать на те категории, которые Вам требуются. Но просто так открывать ВСЕ категории нет никакого смысла. Как минимум из-за того, что за обучение и сдачу экзамена, пошлины, Вы будете платить из своего кармана :)