Ну смотря что вы подразумиваете под спорами...
Если вы об утверждениях: "Это так потому, что я так сказал!", "Я взрослый, я больше знаю!", то однозначное НЕТ!
Но я считаю, что споры с целью получения новой информации и важного навыка - отстаивания своей точки зрения, вполне допустимы. Если я буду понемать, что мнение моего ребёнка не верно, то я постараюсь поправить его версию, обосновывая свои слова фактами и аргументами. А если ребёнок всё равно будет настаивать на своей не верной версии, то я попрошу его тоже привести аргументы и поделиться своми мыслями на этот счёт.