Первое, что можно (и, возможно, нужно) сделать - это просто быть рядом, слушать, подтверждать, что то, что человек чувствует в данной ситуации - нормально, можно откликаться своими чувствами, говорить о том что чувствуете вы (при этом стоит сохранять баланс, что говорит больше он, а не вы). Можно предложить свою помощь в организации ухода, в быту - на месте вы сами лучше увидите, в чем может понадобиться помощь и что вы сами можете предложить.
В любом случае, есть смысл обращать внимание на то, в чем сейчас нуждается человек, которого вы хотите поддержать. Возможно, он хочет побыть один или не один, но помолчать... Иногда просто молчаливое присутствие рядом очень много значит и сильно поддерживает. Но все зависит от конкретного человека.