Сookies - с английского "печенье", хз, почему так, но вот так. Суть данной технологии заключается в том сервер сайта посылает в браузер специальный идентификационный запрос, который в дальнейшем позволяет нормально пользоваться сервисами и сайтами.
Пользовательское соглашение - не что иное как документ о том, как работает сайта, как его можно использовать. Сделать их не сложно, Куки внедряет программист (предупреждение об использовании), а соглашение скачиваете (шаблон) и заполняете под себя.
Смотря какой сайт и какие цели стоят, соответственно и пользовательские соглашения нужно подготавливать с учетом бизнес задач сайта. Примеры можно посмотреть на топовых ресурсах своей тематики ну или заказать у юристов.