Вы исходите из ложных предпосылок, во-первых, будто бы неандертальцы — прошлый "вариант" современного вида человека, который, во-вторых, якобы не должен был перестать существовать.
Вообще-то неандертальцы — наши братья, а не отцы, потому что человек разумный в большей степени происходит от человека прямоходящего, от которого параллельно произошёл гайдельбергский человек, который, в свою очередь, был отцом неандертальцев. Да, у современного человека наблюдается некоторое кровосмешение наших предков (далёких людей разумных) и неандертальцев, но это не значит, что мы являемся прямыми потомками вторых, скорее мы ассимилировали их геном.
Наконец, точная причина исчезновения (именно в такой нейтральной формулировке) неандертальцев не ясна: возможно, наши предки их перебили, возможно, полностью ассимилировали, а возможно, те просто были не приспособлены и вымерли сами на фоне более успешных и приспособленных людей разумных.
Кроме того, поймите, что, когда появляется что-то лучшее, оно закономерно вытесняет что-то худшее, потому что более функционально, более живуче. Смартфоны уже почти вытеснили кнопочные телефоны, жидкокристаллические экраны окончательно вытеснили ламповые, электрическое освещение полностью вытеснило свечное, ноутбуки почти вытеснили громоздкие и неудобные коробки, автомобили вытеснили кареты, оптоволоконный интернет вытеснил модемный, а скоро вай-фай вытеснит проводной, и вполне вероятно, что скоро беспроводные средства связи вообще вытеснят проводные, а беспроводная зарядка вытеснит проводную, и далее, далее, далее — и это только техника, но это не значит, что такое возможно только в технике — это общий вселенский закон: лучшее вытесняет худшее (не в смысле моральной хорошести, а в смысле широкофункциональности и "приспособленности"), потому что энтропия растёт и любит то, что более энергетически выгодно, и она бессердечна.
Пожалуйста, прежде чем задавать глу... подобные вопросы, повторите школьный курс биологии в вопросе происхождения человека и эволюции и обратитесь к научно-популярному порталу «Антропогенез».
Денисовский человек - это не гейделбергский. Гейделбергский - это общий предок неандертальца и сапиенса.
Неандетальцы - вовсе не "обезьяноподобные" люди.
Виды могут ещё и просто вымирать.
____________________
Потому что два вида не могут занимать одну и ту же экологическую нишу, один обязательно либо вымрет, либо поглотится, что и произошло с неандертальцами