Рабство как институт теряет экономическую целесообразность при относительной численности рабов менее какой-то определённой величины. Постройте экономическую модель сельхозпредприятия с 3% рабов, и вся нелепость утверждений про 3% станет очевидна. Советский учебник был явно ближе к истине, но не факт, что и в нем оценки не были занижены.
На момент восстания Спартака в самом Риме рабы составляли две трети населения. И на полях работали рабы. И доподлинно известно что ни один полководец не возвращался с 10 - 30 тысячами рабов.