Ну, например, так:
Ich kochte Spaghetti. Я готовил спагетти.
Ich kaufte gern in diesem Warenhaus ein. Я с удовольтсвием закупался в этом магазине.
Ich machte meine Toilette sauber. Я прибирал свой туалет.
Ich machte das falsch. Я делал это неверно.
Ich spülte das Geschirr. Я мыл посуду.
Ich brachte uns hier aus. Я вывел нас отсюда.
Ich räumte mein Zimmer auf. Я прибирался в своей комнате.
Ich führte meine Pflicht mit Freude aus. Я выполнял свои долг с радостью.