Межевание и заборы - это разные вещи. Росреестр не считает заборы недвижимым имуществом, поэтому их наличие или отсутствие ничего не говорит о межевании (как и "дедовская межа").
Если же вы видите на Публичной кадастровой карте линии границ соседей, то однозначно с ними согласовывать границы не нужно, так как их границы уже отмежеваны, а вы или предыдущий собственник уже подписывали Акт согласования границ между вами. Замечу, что границы могут быть согласованы через публикацию в прессе, тогда соседи могли не приходить.