В дополнение к предыдущему ответу скажу, что до того, как оказаться в саванне, они всё-таки с этих деревьев слезли. Используя знания, полученные мной в процессе просмотра фильма ВВС "происхождение человека" скажу, что произошло это в следствии высыхания региона, отступления лесов, а также увеличения количества наших обезъянообразных предков. Грубо говоря деревьев стало мало, а обезьян много.
Люди часто считают, что остальные виды перестали эволюционировать с того момента как человек стал человеком)))
Они "слезли" - не "зачем", а потому что шло развитие мозга и приобретение навыков. Поэтому ветвь "высших обезьян", ставшими Кроманьонцами вытеснила Неандертальцев, которые "затормозились" в развитии...