Они "слезли" - не "зачем", а потому что шло развитие мозга и приобретение навыков. Поэтому ветвь "высших обезьян", ставшими Кроманьонцами вытеснила Неандертальцев, которые "затормозились" в развитии...
Люди часто считают, что остальные виды перестали эволюционировать с того момента как человек стал человеком)))