Здравствуйте!
Вам необходимо вступать в наследство, получать у нотариуса свидетельство и обращаться в ГИБДД с заявлением о внесении изменений в регистрационные данные автомобиля.
После этого Вам выдадут новые или вернут старые номера и новое СТС.
А если наследник продаёт тс то новый владелец получит старые номера или новые?