Берите бутылки с водой, миски, набор одноразовых мешочков с совочком, лакомства, запас корма (если путешествие продолжительное). Возможно, кое-что еще по вашему усмотрению. Все положите в одно место, сделайте так, чтобы всем при необходимости было легко воспользоваться.
Самое главное миски, лежанка и запасные ошейники и поводки, чтобы в случае чего не бегать и не искать где купить новые. Ну и конечно любимые игрушки, чтобы собака не скучала.