Скажу именно о собаках.
Да, любая собака улыбается, грустит, смеётся и выражает эмоции. У них хорошо развита мимика. Например, моя собака на фотографиях всегда делает такую морду, будто ей чертовски грустно, будто перед этим я её не добрым "жди", подкреплённым угощением, попросила посидеть на месте пару минут, а физической силой.