Доброго времени суток.
Да, ревность - это чувство которое собака может испытывать.
Такое выражение эмоций можно увидеть практически каждый день, когда собака негативно относится к сородичам.
Что касается двух собак которые живут в одном доме - ревность, доминантность, агрессия - стоят практически на одной ступени. Это уже вопрос авторитета хозяина.
Грубо говоря у стаи нет вожака....
Можно много писать на эту тему, но ответ - ревность у собак есть.
Много полезной информации тут https://zen.yandex.ru/id/5ed631e6235c90671438b88a