Первое бросилось в глаза "romanis", что означает "римляне" и произошло от "Roma" (Рим)
Далее "et"- "и"
de-из
Значит, "sabinis" тоже означает какой-то народ или жителей. "Сабиняне".
De sabinis et romanis-из сабинян и римлян.