Да,и не только смотрел,но и играл в нем эпизодическую роль.В пятом сезоне Стивен Хокинг в роли Стивена Хокинга уличил Шелдона в арифметической ошибке:)
Мог же он играть, не смотрев при этом ни одной серии.
Учитывая что денег у него достаточно, а времени особо нет, сомневаюсь что он пошел бы просто так, в непонятный ситком, играть эпизодическую роль.