Перестану ли я являться директором ООО, если просто подам заявление по форме Р34001 и все?

Подавая такое заявление вы заявите в инспекцию о недостоверности сведений в отношении вас. Для налоговой это будет являться надлежащим уведомлением. А вот с точки зрения трудового кодекса вам дополнительно нужно направить заявление участникам Общества о намерении сложить полномочия ("уволиться"), такое заявление по закону максимально долго может быть рассмотрено в течение месяца, после этого можно ставить запись в трудовой о расторжении трудового договора.