Добрый день!
Обязательно.
Не обязательно только если Вас не пугает штраф и изъятие авто на штрафстоянку:
Водитель, изменивший свои персональные данные (фамилию, имя или отчество) и остановленный сотрудниками ГИБДД в 2021 году получит штраф за отсутствие водительских прав в размере 5 000 - 15 000 рублей. Автомобиль в данном случае будет задержан и отправлен на штрафстоянку. Забрать его будет возможно только после смены водительских прав.
Поэтому потратьте несколько дней. Через госуслуги (гибдд если срочно или через мфц если терпит) оформите заявление и придите на смену в/у.
Моя давняя знакомая с 2017 более 4-х лет каталась так с правами на девичью фамилию. Вот буквально позавчера поменяла так как при оформлении страховки я ей на это указал. Всё быстро, чётко и теперь легитимно))
Самое странное, но за 4 года никто её не штрафовал и страховки она делала без проблем...