Да. Поезд имеет в данном случае право приоритетного проезда. И это логично, ведь поезд не автомобиль, мотоцикл или велосипед. Он имеет огромную массу и гигантскую инерцию и не может мгновенно затормозить. "Мгновенно" - по сравнению с той же "Скорой".