Для полной уверенности в том, что кто-то действительно полностью себя познал - необходимо иметь какие-то эталоны. Мифически, вроде бы Будда Гаутама - самый известный образец подобного; но, к сожалению, он давно уже преставился, и сравнить с ним кого бы то ни было мы не можем.
Короче говоря то же самое - полное (идеальное) самопознание требует полного (бесконечного) времени. То есть в обозримом жизненном цикле любого человека - это нереальная задача. Но, как говорится, до чего приятный процесс :)
Для полного самопознания не нужно время. Время должно исчезнуть как психологическая субстанция восприятия. Изучение времени во времени, приводит к исчезновению времени и единственно возможному полному самопознанию всех и вся.
Никто не мешает вам познать себя целиком и полностью прямо сейчас. И прямо здесь, в этом теле. Сколько вам нужно времени, чтобы это принять - зависит только от вас.