Согласно книге Д. Уварова "Средневековые метательные машины западной Евразии", легкий "однофутовый" ручной арбалет мог весить 4-5 кг., тяжелый — в два раза больше, плюс 3-4 килограмма на устройство натяжения.
Книгу можно найти в Интернете в свободном доступе.