Стоимость в России колеблется от 3000 в сутки до больше 20000 в час.
Зависит от района, где вы хотите покататься на яхте и от самой яхты.
Есть клубы, которые предлагают прогулки на яхте с оплатой всей яхты, не зависимо от количества пассажиров, есть предложения с оплатой за каждого человека.
На сайте https://sailinfo.net/boats/for_charter есть предложения об аренде парусных яхт
Если вас интересует прогулка на моторной яхте, то предложений очень много.