Смотря от чего отсчитывать. Если от появления первых людей (Homo Sapiens), то это будет 40 тыс. лет назад, то есть человечество жило 38 тыс. лет до нашей эры. Если брать только эпоху поздней первобытности, после неолитической революции (одомашнивания животных и окультуривания растений), то тогда получается, что эта эра длилась 8 тыс лет (10 тыс. лет назад). Если брать от возникновения развитых культур и государств, то это где-то 4000 тыс. лет до н.э. Все зависит от того, от чего отсчитывать историю человечества - от возникновения разума, неолитических изобретений или развитого типа культуры.