Да, будет, но скорее всего не долго. У полностью заряженного акб на 24в., реальное напряжение составляет 28в., в то время как на 18 вольтовом 21в. Из практики - допустимо устанавливать двигатели 12в., на 14,4в., а двигатели 14,4 на 12, 14,4 и 18в. Но это из практики, по факту напряжение питания аккумулятора должно соответствовать напряжению мотора.