Часть 3 статьи 158 УК РФ предусматривает наказание в виде лишения свободы до 6 лет, поэтому относится к категории тяжких преступлений. В связи с этим уголовное дело не может быть прекращено по нереабилитирующим основаниям (Деятельное раскаяние, примирение с потерпевшим, судебный штраф). Дело будет направлено в суд.
Отвечая на вопрос по существу - без суда обойтись никак не получится, а вот с видом наказания будет спорный вопрос, исходя из обстоятельств дела. Более подробно, думаю, на этот вопрос уже ответили с ссылками на соответствующие статьи
Правильный ответ - НЕТ, не доводить до суда, если дело возбуждено уже не получится. Но можно снизить сроки, деятельное раскаяние, компенсация ущерба зачтётся.