сяду ли я в тюрьму ,если идя домой случайно уронил мяч на дорогу, в результате случилось дтп с летальным исходом?

В этом случае возможно привлечение Вас к уголовной ответственности по ст. 109 УК РФ "Причинение смерти по неосторожности". В первый раз реального лишения свободы, скорее всего, не будет. Полгода-год исправработ. Так что не сядете.