Сегодня при движении на авто разрядился АКБ. Машина ушла в защиту. Может быть это из-за недотянутой гайки силового провода на усилителе?

Если АКБ разрядился на двигающемся автомобиле, значит, питание потребителей осуществлялось от аккумулятора, а не от генератора. Т. е. проблема с очень высокой вероятностью в генераторе. Менее вероятно - в проводах или в большом количестве потребителей (если их потребляемая мощность превышает мощность генератора).