Добрый день!
Вы не указали какие именно действия вас интересуют.
Есть определение угона , оно дано в ч.1 ст. 166 УК РФ Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения.
Ключевое тут "без цели хищения"