Для меня прочитать книгу означает прочувствовать и понять все то, что хотел донести до читателя автор. Поэтому однозначно вдумчиво прослушать=прочитать.
Становится, если человек запомнил то содержание, которое он прослушал. Я лично предпочитаю бумажные или электронные книги, а к аудиоформату прибегаю редко.