Если рассматривать ксенофилию как склонность к неизвестному и новому, в том числе неиспытанным ощущениям, то можно. Так как андроид - нечто новое, особенно если смотреть на это с точки зрения половых отношений.
Нет, здесь под ксенофилией подразумевается совокупление существ разных биологических видов