Да, Московская кольцевая автомобильная дорога территориально относится к Москве.
Если раньше, в 60-х годах прошлого века, МКАД окружала Москву и совпадала с границами города, то уже начиная с 80-х годов столица вышла за ее пределы, и сегодня административная граница города проходит по дороге лишь частично.