Здравствуйте, Дмитрий!
Самое первое - вытаскиваем пылесборник, потом отвинчиваем 4 винта на передней части пылесоса. Откручиваем скрытый под пленкой потайной винтик, снимаем крышку и отсоединяем клеммы. Теперь очередь двигателя (перед этим нужно снять уплотнительную резинку).
Все, разобрали. Ищем поломку. Дальше становится главным - собрать обратно:)