Да, самопознание, это принцип любой религии. Человек находится в невежестве относительно своей истинной духовной природы (души). Он считает себя физическим телом, это заблуждение заставляет его неверно расставлять приоритеты - думать, что удовлетворение тела через чувственные наслаждения (которые во всех религиях объявляются или греховными или нежелательными) может сделать его счастливым и привести к максимальной самореализации. Но в действительности, чем больше человек наслаждает материальные чувства, тем сильнее он привязывается к временному материальному телу, тем сложнее ему сфокусировать внимание на вечной духовной душе - самой сути своего я.
Поэтому практика во всех религиях строится на аскетизме или умеренности в удовольствиях, в самоограничении и исключении из своей жизни всего неблагоприятного для развития духовного сознания. А также на постепенную замену плотских наслаждений духовными - формирование принципиально другого понимания и вкуса счастья. Такая практика ведет в первую очередь к самоосознанию, а с платформы осознания себя, как души, мы уже можем строить отношения с Богом.