Для удаления каких-то однотипных шумов используется метод захвата профиля шума. Берётся шум на определённом участке(где есть только он) и потом по этому профилю он удаляется из всей записи. Посмотрите, как это делается на Ютубе в программе adobe audition. Функция называется noise reduction. Если ваш этот шум двигателя не сильно заходит на частотный спектр человеческого голоса в записи, то при его удалении повысится читаемость.
Спасибо , сегодня попробую