Нужно повторно проходить осмотр т.к. в бланке заявления указывается одно физ или юр.лицо, которое совершает регистрационные действия. Но можно сократить и упростить действия. Я так понял, собственник автомобиля "старая хозяйка" купила авто и не поставила на регистрационный учёт, но она является собственником на основании договора купли-продажи. Если это так, вы можете заключить с ней договор купли-продажи, вписаться в ПТС, взять её договор купли-продажи между ней и прежним собственником и с этими двумя договорами регистрировать автомобиль сразу на себя. Но обязательно перед покупкой проверьте автомобиль на юр.чистоту. Удачи.