Очень мало информации для ответа на Ваш вопрос.
Совершеннолетний-это сколько лет? По исламу совершеннолетие наступает с половой зрелостью. Но так как, Вы пишите, что мужчина, то можно предположить, что взрослый. А взрослый, совершеннолетний мужчина-мусульманин должен жить со своей женой и детьми, а не с родителями.