В среднем можно указать возраст 8 лет (ориентируюсь на свою личную практику).
Вообще на баскетбол сейчас можно отдавать детей с 4 лет. На рынке присутствуют коммерческие организации с обучением детей азам баскетбола. Вплоть до дошкольного возраста дети нарабатывают общие навыки и понимание игры.
С 7-8 лет уже можно заниматься в командах спортивных школ, которые зачастую участвуют уже в соревнованиях. Соответственно, примерно с этого возраста можно приучать детей к определенным позициям. А каким именно – должен решать тренер в зависимости от многих факторов.